Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM)
Definition
SLAM verbindet das Erstellen einer Umgebungskarte mit der Bestimmung der eigenen Position.
SLAM bezeichnet Verfahren, mit denen ein mobiles System gleichzeitig eine Karte seiner Umgebung erstellt und seine eigene Position darin schätzt.
Einfach erklärt
Ein Roboter erkundet einen unbekannten Raum und versucht gleichzeitig herauszufinden, wo er sich darin befindet.
Warum das im Alltag wichtig ist
Der Begriff hilft, KI-Systeme fundiert auszuwählen, zu entwickeln, zu bewerten und ihre technischen Risiken realistisch einzuordnen.
Beispiel aus dem Mittelstand
Ein Lagerroboter kartiert Gänge mit Kamera und Lidar und lokalisiert sich während der Fahrt.
Grenzen und Fallstricke
- Sensorfehler, bewegte Objekte und Schleifenschluss können Karten verzerren; sicherer Betrieb braucht zusätzliche Kontrollen.
Entstehung & Geschichte
Das Forschungsfeld entstand in der Robotik der 1980er-Jahre und entwickelte probabilistische sowie graphbasierte Verfahren.
Anwendung im Mittelstand
- Mögliche Anwendung: Ein Lagerroboter kartiert Gänge mit Kamera und Lidar und lokalisiert sich während der Fahrt.
Häufige Fragen
Was bedeutet Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM)?
SLAM bezeichnet Verfahren, mit denen ein mobiles System gleichzeitig eine Karte seiner Umgebung erstellt und seine eigene Position darin schätzt. Worauf sollte man achten? Sensorfehler, bewegte Objekte und Schleifenschluss können Karten verzerren; sicherer Betrieb braucht zusätzliche Kontrollen.
Quellen
- Simultaneous Localization and Mapping: Part I · Durrant-Whyte and Bailey, Simultaneous Localization and Mapping: Part I
Quelle geprüft am 10.10.2026. Redaktionelle Anwendungsbeispiele sind hypothetisch; kein Nachweis realer Kundenergebnisse.
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