KI in der Robotik
Definition
Wahrnehmung, Planung und Handlungen von Robotern unterstützen.
KI in der Robotik umfasst Verfahren, die Robotern etwa beim Erkennen ihrer Umgebung, Planen von Bewegungen und Anpassen von Handlungen helfen.
Einfach erklärt
Ein Roboter verbindet Beobachtung, Entscheidung und Bewegung in einer Schleife.
Warum das im Alltag wichtig ist
Variable Aufgaben können über starre, vollständig vorgegebene Bewegungsabläufe hinausgehen.
Beispiel aus dem Mittelstand
Ein fiktiver Greifroboter erkennt unterschiedliche Verpackungen und wählt passende Greifpunkte.
Grenzen und Fallstricke
- Simulationserfolge übertragen sich nicht automatisch auf reale Umgebungen; physische Sicherheit muss eigenständig abgesichert sein.
Entstehung & Geschichte
Das Gebiet verbindet Robotik, Regelungstechnik und maschinelles Lernen.
Anwendung im Mittelstand
- Aufgabe, Umgebung und sichere Betriebsgrenzen vor einem Pilotversuch festlegen.
Häufige Fragen
Ist jeder Roboter KI-gesteuert?
Nein, viele Abläufe verwenden klassische feste Steuerungen.
Quellen
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